En un tazón grande, mezcla la harina con la manteca de cerdo hasta que se integren bien. Agrega el agua fría poco a poco y sigue mezclando hasta formar una masa suave. Cubre la masa con un paño y déjala reposar en el refrigerador por 30 minutos.
Mientras tanto, prepara el relleno de las empanadas. En una olla, mezcla el puré de camote con el piloncillo rallado y la canela molida. Cocina a fuego medio hasta que el piloncillo se disuelva y se forme una mezcla homogénea. Deja enfriar.
Precalienta el aceite en una sartén a fuego medio-alto. Divide la masa en 10 porciones y forma bolitas. Con un rodillo, extiende cada bolita sobre una superficie enharinada hasta formar un círculo de 10 cm de diámetro. Coloca una cucharada del relleno de camote en el centro de cada círculo de masa. Dobla la masa sobre el relleno y presiona los bordes para sellar bien. Repite el proceso.
Fríe las empanadas de camote en el aceite caliente por ambos lados hasta que estén doradas. Retira del aceite con una espumadera y coloca sobre papel absorbente para eliminar el exceso de grasa.