En un cazo mediano a fuego medio, derrite la mantequilla. Añade el azúcar moreno y la leche. Hierve la mezcla y durante 2 minutos, revolviendo con frecuencia, ya que si no lo haces se pega. Retírala del fuego y agrega la crema de cacahuate y la vainilla.
En un tazón grande pon azúcar glass y sobre el vierte la mezcla. Bate bien hasta que quede suave. Tal vez este es el proceso más pesado, ya que tienes que eliminar grumos y esperar a que la mezcla se enfríe un poco. Cuando tenga una consistencia cremosa, vierte en un recipiente pequeño y hondo. Enfría hasta que esté firme y córtalo en pequeños cuadrados.