En una licuadora agrega el perejil, el romero, el tomillo, la salvia, el ajo, el aceite, el vinagre, sal y pimienta al gusto. Licua bien. Coloca el pollo en un recipiente de vidrio no poroso y vierte el adobo sobre el pollo. Cubre el plato con plástico para cocina y refrigera por al menos 2 horas o hasta 48 horas.
Precalienta una parrilla a fuego medio-alto
Retira el pollo del recipiente y cocínalo bien en la parrilla. Aproximadamente 6 o 7 minutos de cada lado, o hasta que el pollo esté bien cocido y ya no esté rosado en el interior.